A Animais de Rua nasceu no Porto, em 2008, e está hoje espalhada por todo o país, contando atualmente com oito núcleos de atuação: Porto (que abrange o Porto, Gaia, Matosinhos, Maia, Vila do Conde e Gondomar); Lisboa e Loures; Sintra; Faro; São Miguel (Açores); Monchique; Amadora; e Grândola. Os voluntários da Animais de Rua sonham com uma sociedade portuguesa em que os animais sejam vistos como uma parte valiosa da comunidade. Para isso, definiram como missão “providenciar aos poderes nacionais e locais, instituições e comunidades, os conhecimentos, os recursos, a capacidade e o desejo para melhorar o bem-estar animal e garantir que as suas necessidades são ativamente supridas”. E concretizam-na trabalhando com municípios, de norte a sul do país, na implementação dos programas CED (Capturar, Esterilizar, Devolver).